• Původ: Athosianka
• Herečka: Rachel Luttrell
• Epizody: všechny

Teyla Emmagan, vůdkyně Athosianů a zkušená bojovnice, se přidala do Sheppardova týmu poté, co zjistila, že město Atlantis skrývá největší naději na poražení Wraithů.
Teyla je vůdkyní Athosianů žijících na planetě Athos. S expedicí Atlantis se poprvé setkává, když se plukovník Sumner vydává na první průzkumnou misi, aby se pokusili získat energetický zdroj anebo útočiště v případě zaplavení města Atlantis. Místo toho ale zaútočí Wraithové a teleportují několik lidí včetně Teyly na wraithskou stíhačku a odvážejí je na neznámou planetu. Zbytek přeživších Athosianů je evakuován na Atlantis. Později je Teyla zachráněna záchranným týmem pod vedením majora Shepparda. Rozhodne se svůj zbylý lid umístit na pevninu planety Atlantis. Částečně opouští svůj lid a přidává se k Sheppardovu týmu, aby mohla bojovat proti Wraithům. Její znalosti a styky s různými kulturami jsou velice přínosné. Později zjišťuje, že vlastní malou část DNA Wraithů, díky níž dokáže nejenom Wraithy v blízkosti vycítit, ale i s nimi s použitím koncentrace komunikovat, což se ukázalo jako velice praktické.
Teyla je velice silná a schopná osoba, která je však opatrná a potřebuje určitý čas, než si u ní někdo získá důvěru.